محمد زارع شهرابادی

با وجود این که دانشگاه کرنل، میزبان مسابقات جام Cornell می باشد، اما این موضوع بدان معنا نیست که نمی تواند روبات های خود را در این رقابت شرکت دهد. امسال، محققان این دانشگاه، رباتی به نام Dunebots را تولید کرده اند که به چرخ های لاستیکی All-Terrain و برجکی با لیزر تگ مجهز شده است.

یک جفت دوربین، یک شاسی مقاوم در برابر گرد و غبار و آب، پوشش ورودی هوا با فیلتر و دیگر اجزای سفارشی برای تعلیق و فرمان، از مشخصات این دستگاه می باشد. نه تنها یکی از برنامه ریزی های این تیم، انتشار کد و مستندات مربوط به این پروژه است، بلکه سخت افزار آن نیز به همین منظور، به صورت پیمانه ای و ماژولار طراحی شده بود، بنابراین دیگران می توانند نسخه های اصلاح شده ای از این طرح را تولید نمایند.

ذکر این نکته لازم است که این ربات جنگجو، نیاز به دو پایلوت (فرد هدایت کننده) مجهز به کنترلر Xbox 360 دارد: یکی به عنوان هدایت کننده ی ربات، در مسیری که حرکت می کند و دیگری برای هدف گیری برجک و شلیک. هدایت این ربات، بر روی وب نیز امکان پذیر است، ولی چند ثانیه طول می کشد تا به دستورات واکنش نشان دهد. همچنین این گروه، از کنترل صوتی برای هدایت ربات نیز بهره می برند.

اگر قادر نباشید که محیط اطراف این خودروی جنگی را تماشا کنید، می توانید آن را بر روی وب تنظیم کرده و یک جریان ویدئویی زنده را از یکی از دوربین های آنبورد تماشا نمایید. سرعت نهایی این ربات جنگجو، پایدار نیست، اما تیم سازنده می گوید ربات با حدود 35 درصد از پتانسیل کامل خود حرکت می کند که این مقدار، برای شرکت کنندگان در این کنفرانس بیش از حد سریع تلقی شده است.

لینک منبع : engadget